ich habe mein Stepper-Servo auf das Wesentliche reduziert:
Stepper_Servo_Basic_00.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)Stepper_Servo_Basic_01.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)Stepper_Servo_Basic_02.jpg - Bild entfernt (keine Rechte) Die Gesamtlänge beträgt 7,4mm. Der 5mm Stepper-Motor treibt über eine 1,6mm Schnecke (m=0,15) direkt das Zahnrad z=11 (m=0,15). In Verbindung mit meinem R/C-Stepper-Controller arbeitet es ohne Sensor/Poti.
welche Knüppelpositionen fährst du mit dem Servo an. -100 0 +100? Täuscht es oder fährt das Servo immer unterschiedliche "Endpunkte" an? Ein Servo so ganz ohne Sensor/Poti? hmmmm.
Was ist wenn der Stepper Schritte verliert? Wie wird denn der Nullpunkt definiert?
in meinen ständig kleiner werdenden Fahrzeugen blockiert immer wieder das "große Poti" neue Projekte.
01_Nano_Servo_Poti_Vergleich.jpg - Bild entfernt (keine Rechte) Die neuen Planetengetriebemotoren von Sol-Expert mit ihrer 1,2mm-Achse könnten zusammen mit SMD-Trimmern recht kleine Servos ermöglichen.
02_Nano_Servo_CAD_Kreuzscheibe.jpg - Bild entfernt (keine Rechte) Diese "Kreuzscheibe" mird mittels M0,8mm Schraube auf die abgeflachte Achse geschraubt. Das Kreuz passt genau in Trimmscheibe das Poptis.
04_Nano_Servo_Testaufbau.jpg - Bild entfernt (keine Rechte) Mein ausgewhltes SMD-Poti lässt sich um 360° drehen und wird vom Planetengetriebemotor ganz locker mal eben mit angetrieben
Mal schaun, in welchem Fahrzeug der Ersteinsatz dieser Lösung Platz findet.
Zunächst habe ich das Planetengetriebe in das stehende Futter (Spannzange) der Drehmaschine gespannt, den Motor in das Bohrfutter des Reitstocks und dann ganz behutsam beides auseinander gezogen.
Das Gehäuse des Planetengetriebes habe ich dann bis auf die Höhe das Sonnenrades abgedreht. Das Sonnenrad soll eine kugelgelagerte Achse mit einem Stirnzahnrad bekommen, das wiederum mittels Stirnzahnrad des parallel zum Planetengetriebe angeordneten Motor angetrieben wird....
Das Sonnenrad habe ich auf eine feine Messing-Achse gepresst, die einen 0,2mm dicken Anschlag hat und im weiteren Verlauf den Durchmesser 0,6mm. Der Messing-Ring passt genau in das Planetengetriebe-Gehäuse, hat für das Sonnenrad eine 2,2mm Bohrung und eine 2,5mm Passung zur Aufnahme von zwei Stück MPS-Kugellager 0,6 x 2,5 x 0,5.
Planetengetriebe und Motor werden wie abgebildet nebeneinander verbaut und mittels m=0,15mm Zahnräder gekoppelt. Mit den Zahnzahlen Z1=28 und Z2=28 kämmen beide Zahnräder perfekt. Durch Variationen beider Zahnzahlen lässt sich auch nochmals eine Übersetzung ins Langsame realisieren.
Sobald die Zahnräder von Mikroantriebe eingetroffen sind, stelle ich ein Funktions-Video ein.
Beide 28er Zahnräder (m=0,15mm) sind aufgepresst und mit dieser 1:1 Untersetzung funktioniert die parallele Anordnung einwandfrei. Zum Test mit 2K-UV-Kleber fixiert.
Ein Funktions-Video stelle ich hier nicht ein. Diese neue Konstruktion wird erstmalig im meinem BMW M1 BASF BMW M1 BASF mit Planetengetriebe-Lenkservo und Differential eingesetzt. In dem Baubericht wird es in Kürze ein Video von der Pendelachslenkung geben.
Wie groß ist das Zahnflankenspiel bei den beiden Zahnräder? Oder anders gesagt wie groß ist der Achsabstand der Zahnräder unter Berücksichtigung vom Modul und Zähnezahl?
danke für die Belehrung, die Berechnungsformel ist mir sehr geläufig.
Die Achs Abstandsberechnung ist der theoretische Wert, was beim ineinander greifen der Zahnflanken NULL Spiel hat, was wiederum ein schwer gängiger Lauf eines Getriebes mit sich führen wird. Deshalb wird in der Praxis zum errechneten Achsabstand ein Spiel- Facktor von ca. 0,01 mm zu gegeben.
Nur zur Information für diejenigen welche sich mit Zahnrad- Getriebe nicht auskennen.
Es muss aber nicht immer ein Servo sein - schickt mir eine PN, wenn Ihr solch einen mechanischen Umbau für Eure Baufahrzeuge oder PKWs benötigt - bei Bedarf erstelle ich Euch diesen Umbau.
wie ich sehe, hat der Controller eine grüne Platine. Die grünen haben bei mir ausnahmslos diese Verzögerung im Ansprechverhalten, nur die blauen funktionieren fehlerlos. Allerdings sehen beide von der Seite, die auf deinem Foto zu sehen ist ziemlich gleich aus, von der anderen kann man aber eine unterschiedliche Bauteil-Bestückung feststellen. Vielleicht gibt es ja auch grüne mit diesem IC, der bei mir nur auf den blauen verbaut ist.
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