Sie sind vermutlich noch nicht im Forum angemeldet - Klicken Sie hier um sich kostenlos anzumelden Impressum 
Sie können sich hier anmelden
Dieses Thema hat 6 Antworten
und wurde 551 mal aufgerufen
 Tipps & Tricks
e-up! Online



Beiträge: 136

06.06.2018 20:13
Shicoh Coreless Motor 3,2mm mit Faulhaber Planetengetriebe 03A Zitat · antworten

Hallo,

Die mechanische Ausführung des 4mm Getriebemotor mit Kunststoff-Planetengetriebe konnte mich nie recht begeistern. Das 3,4mm Planetengetriebe 03A von Faulhaber hingegen ist perfekt, wird aber nur verbaut mit dem brushless Motor 0308 geliefert.

Da liegt es nun nahe, das Planetengetriebe zu demontieren und mit einem coreless Motor zu verheiraten. Das Abziehen des Antriebszahnrads überlebt der Faulhabermotor aber leider nicht.

Nachdem Faulhaber mir das winzige Zahnrad (m=0,055, z=12) als Ersatzteil geliefert hat, stand dem Einbau des 3,2mm Shicoh Coreless Motors nicht mehr im Wege.


Hier die Dokumentation meines Umbaus:


F0308_00.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Faulhaber brushless Motor mit Planetengetriebe 030803A


F0308_01.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Brushless Motor 0308 und Planetengetriebe 03A getrennt


F0308_02.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Das Faulhaberzahnrad m1=0,055 und z=12 im Vergleich zu Modul m2=0,10 und m3=0,15


F0308_03.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Shicoh coreless Motor 3,2mm mit Vibrationsmasse


F0308_04.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Abziehen der Vibrationsmasse von der Antriebsachse


F0308_05.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Die Antriebsachse ist lang genug, um sie mittels Spannzange zu spannen und bei ungeöffnetem Motor auf die Zahnradbohrung 0,3mm abzudrehen


F0308_06.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Shicoh in der Spannzange zur Bearbeitung mittels Stechdrehstahl


F0308_07.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Die abgedrehte Antriebswelle vor der Kürzung


F0308_08.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Shicoh coreless verpresst mit Faulhaber-Antriebszahnrad


F0308_09.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Messing-Adapter zur Aufnahme im Planetengetriebe gedreht und mit Shicoh verpresst


F0308_10.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Shicoh mit 03A montiert im Vergleich: 4mm Getriebemotor, Faulhaber brushless Planetengetriebemotor und 3,2mm Shico mit Planetengetriebe 03A


Der neue „Shicoh 03A 3,2mm“ dreht mit der Untersetzung 25:1 perfekt mit 1300rpm bei 4,2V.

Mittels Ringmagneten, Hallsensor und Controller wird dieser Winzling zum Lenkservo komplettiert.


Bis bald,

Siegfried


www.youtube.com/c/road87

Selbstfeiermeister Offline




Beiträge: 628

07.06.2018 01:59
#2 RE: Shicoh Coreless Motor 3,2mm mit Faulhaber Planetengetriebe 03A Zitat · antworten

1:25 reicht für ein Lenkservo? Und was soll damit bewegt werden? Der gezeigte 4mm-MOTOR hat ein Getriebe mit 125:1 und ist nur unwesentlich größer.

Gruß
Sebastian

https://www.shapeways.com/shops/sebastians-shapeways-shop

e-up! Online



Beiträge: 136

07.06.2018 07:00
#3 RE: Shicoh Coreless Motor 3,2mm mit Faulhaber Planetengetriebe 03A Zitat · antworten

Hallo Sebastian,

Faulhaber liefert das Planetengetriebe 03A in gleicher Größe auch mit der Untersetzung 125:1 und selbstverständlich habe ich mir auch diese Untersetzung an meine Shicoh Motoren geflanscht.

Für meine Zahnstangenlenkungen mit meinen selbstgefrästen Zahnstangen m=0,1 passt die 25:1 Untersetzung perfekt.

Gruß,

Siegfried


www.youtube.com/c/road87


PS: Das Faulhaberplanetengetriebe hat Metallzahnräder, ein 3,2mm Gehäuse und eine gelagerte Antriebswelle.
Vergleich Mechanik + Preis: 4mm-Kunststoffplanetengetriebe / 03A Planetengetriebe = Selter / Champagner

e-up! Online



Beiträge: 136

14.08.2018 17:20
#4 RE: Shicoh Coreless Motor 3,2mm mit Faulhaber Planetengetriebe 03A Zitat · antworten

Update:

als Poti-Ersatz dienen diese diametral (parallel zum Durchmesser) magnetisierte Ringmagneten dem
Hallsensor als Positionsgeber

Update20180814.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)


Magnet 1: da=1mm, di=0,5mm, b=0,5mm

Magnet 2: da=2mm, di=1mm, b=1mm

Magnet 3: da=4mm, di=2mm, b=1mm


Bis bald,

Siegfried


www.youtube.com/c/road87

600mm-Fan Offline



Beiträge: 2

Gestern 21:45
#5 RE: Shicoh Coreless Motor 3,2mm mit Faulhaber Planetengetriebe 03A Zitat · antworten

Hallo Siegfried,

dies ist ein Bericht nach meinem Geschmack, aller Achtung vor dieser Umsetzung. Für diesen Bericht habe ich mich ausnahmsweise hier mal angermeldet. Für Toni hatte ich mal die kleine Ns1 in TTf gebaut. Da ging es auch schon sehr eng zu. Aber das ist ja noch eine Hausnummer höher angesiedelt, Respekt. Ich staune nur über die Möglichkeit des Abdrehens der Motorwelle. Ich gehe mal davon aus, das der Drehstahl mit VHM bestückt ist. Und Zahnräder kleiner Modul 0,1 hatte ich bisher auch noch nicht zu Gesicht bekommen.

Derzeit baue ich an einer Brigadelok in Nf, aber das dauert noch ein Weilchen. Ich werde mal in nächster Zeit ein paar Bildchen machen und diese hier einstellen.

Bis dahin alles Gute
Gruß Gerd

e-up! Online



Beiträge: 136

Heute 07:18
#6 RE: Shicoh Coreless Motor 3,2mm mit Faulhaber Planetengetriebe 03A Zitat · antworten

Hallo Gerd,

willkommen im Forum und danke für die Lorbeeren.


Aktuell habe ich meinen ersten Servo-Controller mit Magnetsensor (statt Poti) im Test.

Das Fahrzeug mit diesem Magnetsensor-Servo incl. Faulhaber-Planetengetriebe ist auch schon fertig.

Video und Baubericht stelle ich hier vor, wenn Das Fahrzeug komplett ist


Bis bald,

Siegfried


PS: Miniatur VHM Drehwerkzeuge bekommst Du hier: https://www.gewinde.com


www.youtube.com/c/road87

600mm-Fan Offline



Beiträge: 2

Heute 15:46
#7 RE: Shicoh Coreless Motor 3,2mm mit Faulhaber Planetengetriebe 03A Zitat · antworten

Hallo Siegfried,

so, ich bin nun von der Arbeit zurück. Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Ich hatte gestern Abend Deine Berichte und Videos aufgesaugt. Es ist schon beachtlich, was Du so alles auf die Beine stellst. Ich freue mich auf Deinen nächsten Baubericht.
Bis dahin, gutes Gelingen und viel Freude beim Weiterwerkeln.

Bis bald, Gruß
Gerd

PS: vielen Dank auch für den Tip mit dem VHM-Werkzeug. Ich hatte mir gestern schon neue kleine VHM-Reibahlen geordert, und zwar hierüber: https://www.kyocera-unimerco.de/produkte...ikro-reibahlen/ Wenn man den Kundenservice erreichen möchte, einfach hinten die 115 durch 114 ersetzen.

 Sprung  

Xobor Forum Software von Xobor
Einfach ein eigenes Forum erstellen