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  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum29.08.2020 13:45
    Foren-Beitrag von reihei im Thema BMW Mini Chassis mit Stepper Motoren

    Hallo Xenton,

    mit der 90mAh Lipo kann man ca. 25 Minuten fahren.
    In der nächsten Stepper Regler Generation wird man dann ein paar Optionen haben um den Regler individuell über die Fernsteuerung an die Motoren anpassen zu können, zB. auch 'Power Consumption'.
    Habe zZ.ein Regler zum testen, wir werden aber wohl noch ca. 2 Monate für die Entwicklung brauchen.

    Gruß
    Reinhard

  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum23.05.2020 18:38
    Foren-Beitrag von reihei im Thema BMW Mini Chassis mit Stepper Motoren

    Hallo,

    wie bereits erwähnt wollen wir je nach Bedarf eine Kleinserie von den Regler herstellen. Damit können dann Interssenten auch Stepper Motoren im Mikromodellbau einsetzen.
    Schaltpläne und Firmware werde ich nicht veröffentlichen.


    Gruß
    Reinhard

  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum18.05.2020 20:35
    Foren-Beitrag von reihei im Thema BMW Mini Chassis mit Stepper Motoren

    Hallo,

    als Abschluss noch ein paar Bilder von dem kompletten Fahrzeug.

    Gruß
    Reinhard

  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum17.05.2020 21:07
    Foren-Beitrag von reihei im Thema BMW Mini Chassis mit Stepper Motoren

    Hallo Wolfgang,

    die Regler sind an einem normalen Servoanschluß mit dem Empfänger verbunden.
    Vergleichbare Regler in dieser Größe für unser Maßstab 1:87 kenne ich nicht.
    Vor Jahren sind auch mir zuerst die kleinen Motoren aufgefallen, habe jedoch keine kleinen Regler dafür gefunden.
    Deshalb mußte man die Regler eben selbst entwickeln.
    Kleine Stepper Motoren gibt es sehr viele in verschiedenen Bauformen (siehe Micro Stepper in der Bucht).
    Für meine Allradfahrzeuge plane ich wie in dem Unimog 401 ein 4mm Stepper Motor mit Planetengetriebe einzusetzen.
    Dafür wurden auch die Anzahl der Stepps von dem Regler ausgelegt.

    Gruss
    Reinhard

  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum16.05.2020 17:46
    Foren-Beitrag von reihei im Thema BMW Mini Chassis mit Stepper Motoren

    Hallo,

    entwickelt wurden die Regler von einem Hobby Elektroniker, ich habe recht wenig Ahnung von Elektronik. Meine Aufgabe war es die Anforderungen zu definieren und die Firmware zu testen.

    Gruß
    Reinhard

  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum08.05.2020 22:07
    Foren-Beitrag von reihei im Thema BMW Mini Chassis mit Stepper Motoren

    Hallo Toto,

    ich bin persönlich von dem 3,4mm Motor sehr begeistert. Er ist extrem kompakt und die Kraft zum Lenken ist für ein PKW mit 10Gramm ausreichend, werde versuchen den Motor als Servo weiter zu Entwickeln. Mehr als die Hälfte von den Motoren sind für mich Schrott (bei dem Preis ist das jedoch kein Problem).
    Habe auch festgestellt das die Motoren speziell bei geringem Widerstand schnell warm werden aber auch sehr schnell wieder abkühlen. Temperaturmessungen habe ich an verschiedenen Motoren mit 13 - 40 Ohm und unerschiedlichen Spannungen gemacht. Hatte auch bedenken und deshalb gibt es verschiedene Möglichkeiten den Regler anzupassen. In der Praxis hat sich jedoch die maximale Power bewährt da ich selten längere Zeit Vollgas fahre.
    Schaut euch mal das Video genauer an, beim Überfahren von dem Papier mit minimaler Geschwindigkeit kann man erkennen das das Papier nach hinten geschoben wird. Der Motor hat ein hohes Drehmoment.
    Der Antrieb hat eine Übersetzung von 2,75:1.
    Im Anhang noch ein paar zusätzliche Infos.

    Gruß
    Reinhard

  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum04.05.2020 21:28
    Foren-Beitrag von reihei im Thema BMW Mini Chassis mit Stepper Motoren

    Hallo,

    noch ein paar Infos und Bilder von dem Fahrzeug.

  • BMW Mini Chassis mit Stepper MotorenDatum03.05.2020 08:58
    Thema von reihei im Forum PKWs

    Hallo Modellbau Freunde,

    nach ca. zwei Jahren Entwicklungszeit mein erstes Mikromodell mit Stepper Motoren für Servo und auch als Antriebsmotor. Die Hard und Firmware Entwicklung war sehr aufwendig.



    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum14.01.2020 19:42
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo zusammen,

    als Abschluss noch ein Video von dem Unimog.



    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum03.01.2020 20:59
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo Chantal,

    im Anhang eine Übersicht der zur Zeit getesteten Stepper Motoren zur Optimierung der Firmware.
    Der Regler wird mit einem Freund entwickelt, bin auch kein Elektroniker.
    Wenn Du einfach nur ein Regler suchst um ein Stepper Motor zu bewegen, schau dir mal den Pololu Tic T834 Stepper Controller an.

    [[File:Getestete Stepper Motoren.jpg|none|auto]]

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum01.01.2020 11:37
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo Chantal,

    die Lenkung ist etwas speziell.
    Verwende dafür ein 4mm Micro Stepper Motor mit Planentengetriebe von Zaowei aus China.
    Bei ebay gibt es viele ähnliche Motoren günstig zu kaufen.
    Die Spezialität besteht jedoch in der Regelung mit einer kleinen Platine und entsprechender Firmware.
    Diese Kompaktheit konnte ich nur durch die Verwendung von den keinen 4mm Motoren ereichen.

    Habe zur Zeit keine Platinen zu verkaufen.

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum30.12.2019 19:52
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo Mikromodeller,

    wollte euch nach einer längerer Pause und einigen neuen Erkenntnissen über den Stand der Entwicklung informieren.

    Siehe Video und Präsentation



    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401 - 11.jpg|none|auto]]
    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401 - 12.jpg|none|auto]]

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum03.02.2019 18:21
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo zusammen,

    es geht wieder ein bischen weiter.
    Nachdem mir ein Bohrer bei dem Nachbohren von einem 0,8mm Gewindeloch abgebrochen ist, mußte ich das Teil noch einmal
    herstellen lassen.
    Habe mal alles zusammengebaut um zu testen ob der 3mm Motor genügend Kraft hat um das Fahrzeug in schwerem Gelände bewegen zu können.
    Als nächste Herausforderung steht der Lenkhebel und Lenkstange an.

    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401-8.jpg|none|auto]]
    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401-9.jpg|none|auto]]
    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401-10.jpg|none|auto]]

    Würde gerne die Karosserie in 3D Farbdruck herstellen lassen, kennt jemand ein Lieferant?

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum13.01.2019 18:21
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo zusammen,

    die von mir bestellten Kugellager kann ich nicht als Präzisionslager empfehlen.
    Habe trotzdem die Vorderache nach bewährtem Muster damit zusammengebaut, Bohrungen wurden alle nachgearbeitet.

    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401-6.jpg|none|auto]]

    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401-7.jpg|none|auto]]

    Gruss
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum07.01.2019 21:25
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo Siegfried,

    kenne leider keine M0,8 Schrauben aus Stahl (Messing Schrauben sind mir zu schwach), verwende M1 VA Schrauben.

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum06.01.2019 19:44
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo Siegfried,

    Danke für die Info, habe bei dem Händler nachgefragt, er hat davon nur noch ein Kugellager, brauche für das Fahrzeug jedoch 13 Stück (und ein paar als Ersatz).

    Habe heute das Vorderachsgehäuse zusammengebaut. Es klappt jedoch nicht immer alles auf Anhieb, zB. konnte ich den linken Achsschenkel nur noch durch `ausbüchsen` einer Bohrung mit einer Adernhülse retten.

    [[File:IMG_0629.JPG|none|auto]]

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum06.01.2019 17:46
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo Uwe,

    es gibt verschiede Bauformen von den kleinen Kugelleger 1x3x1, kenne jedoch keine Variante mit Deckscheiben.


    Sebastian,
    da habe ich wohl bei dem falschen Anbieter gesucht. Bin mal auf meine Bestellte Ware gespannt.
    Die SKF Kugellager sind mir einfach zu teuer.

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum06.01.2019 07:51
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo zusammen,

    Kugellager von Knupfer sind nicht rostfrei, Preis ca. 4€/St.
    Kugellagershop Berlin -> Noname nur 8 Stück vorhanden. SKF Preis ca. 14€/St.

    -> habe 20 Lager bei causemann für ca. 2€/St. bestellt, sollten Präzisionslager für die Industrie sein.

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum05.01.2019 07:49
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo,

    Vorteil von Messing bei Shapeways sind die geringen Wandstärken.
    Habe zum Ersten mal Messing bei Shapeways bestellt, wollte sehen wie genau die Teile sind - Ergebnis ist für mich zur Zeit OK. Das man mehrere Bestellungen zusammenfassen kann ist für mich neu, werde dies wohl machen.

    Wenn die Einzelteile alle optimal passen sollte der Zusammenbau einfach sein. Die Löcher für die Spurstange mit 0,3mm Durchmesser sind zum Drucken grenzwertig, deshalb werde ich diese nachträglich Bohren.

    Offene Punkte:
    1) Servo Elektronik für den Stepper Motor noch nicht vorhanden.
    2) Wie verhält sich der 3mm Brushless Motor bei einer steilen Abfahrt, reicht die Masse um das Fahrzeug zu halten?
    3) Habe keine Präzisionskugellager 681 gefunden (Fa. SBN meldet sich nicht auf meine Anfrage)

    Gruß
    Reinhard

  • Unimog 401 NachbauDatum04.01.2019 16:39
    Foren-Beitrag von reihei im Thema Unimog 401 Nachbau

    Hallo,

    habe heute die ersten Kleinteile von Shapeways erhalten. Um die Kosten zu reduzieren, lasse ich die Teile auf einem Rahmen herstellen.

    [[File:Fahrzeugauslegung Unimog 401-5.jpg|none|auto]]

    Gruß
    Reinhard

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