hab hier noch ein weiteres Teil gefunden, das ich zwar irgenwann sicher brauchen könnte, aber nicht durch die Welt schleppen will... Es handelt sich um einen Servomotor mit Quadraturencoder und Harmonic Drive Getriebe. Typ: RH-11 Das besondere ist das spielfreie Harmonicdrive Getriebe, das auch in großen CNC Maschinen zum Einsatz kommt und sehr steif ist. Die Untersetzung ist 1/50 und der Encoder hat 1000 Striche, damit hat man an der Ausgangswelle eine Auflösung von 200.000 Positionen pro Umdrehung. (Vergleich: Drehachse CNC für Proxxon MF70 36.000) Mit dem Servomotor und der hohen Auflösung kann man auch mit kleinsten Fräsern arbeiten, ohne dass diese Abbrechen, mit 2 U/s ist das Ganze trotzdem super schnell... Dabei wäre noch ein Trafo mit Elko und Gleichrichter, sowie eine Anschlussplatine mit diff. Signalausgang zum störsicheren Betrieb. Zur Inbetriebnahme ist eine Servoendstufe erforderlich (Infos auf Anfrage) Gertiebe ist getestet incl. Regelung und funktioniert super. Das Getriebe kostet neu über 1000 €, VHB mit Trafokram 225€
in Bremen hab ich auf der Messe mal mit einem Renntruck angefangen. Ein paar Bilder im Anhang, wollte ich nicht vorenthalten. Muss ich fertig bauen und die Unimog Reifen tauschen, die haben eh zu wenig Grip für den Motor...
jede Menge Bastelkram gibt auf dieser Seite, dem ein oder anderen sicher schon bekannt. Auch Anleitungen zum Bau von Fräsen, Drehbänken, ATV´s usw. fehlen nicht. Jugendfrei ? eher nicht....
gerade sind mir beim aufräumen noch ein paar Linearführungen in die Hände gefallen, Dummerweise haben die Wagen M2,6 Gewinde, da haben die üblichen Verdächtigen keine passenden Schrauben dafür, hab schon gefragt und brauche nur 20 und keine Palette... Hat jemand ne Bezugsquelle für sowas ? sollte Stahl sein, zur Not VA, Innensechskant/Torx, DIN912 o.ä.
ich hab dem Regler noch eine weitere Diät gegönnt. Die neue MCU hat leider für das Bremslicht einen I/O zu wenig. Jetzt werde ich mal mit der Software weiter machen, schon länger nix mehr mit dem PIC gemacht, gewisse Features werde ich vermissen... Dafür bekomme ich den Chip in jeder Menge her. Die Größe ist jetzt ca. 5.5*4.7mm², Dicke 1mm. Noch kleiner würde auch gehen, mit einer MCU im BGA Gehäuse, aber das lässt sich von Hand nur schwer löten.
Weil ich für meinen kleinen Regler noch ein paar MCU´s erstehen konnte, hab ich ihm auch gleich ne Diät verpasst. Vorher war ne Doppelendstufe drauf, nätürlich Verschwendung nur einen Teil zu benutzen... Also hab ich eine einfache Endstufe drauf gesetzt, die noch etwas kleiner ist. Statt 400mA hält die jetzt sogar 500mA, wobei es wohl kaum darauf ankommt... Links der neue Regler, rechts der alte. Gruß georg
Thema von MrFemto im Forum Maschinen, Werkzeuge u...
Hallo zusammen,
vorher bin ich beim surfen wieder mal bei Romani gewesen. Als Restposten gibt es dort gerade von THK Kompakt Linearachsen, Führung und Spindel nebst Lagerung und Motorhalter am Stück für schlappe 250€ inkl. Mwst. Ein richtiges Schnäppchen, sowas kostet sonst leicht das Doppelte, eher Dreifache... Eignet sich sicher gut für den Bau einer kleinen CNC, man hat keine Probleme mit dem Ausrichten und genau gefrästen Oberflächen, Motor dran und los gehts. Mit 10µm Wiederholgenauigkeit auch wesentlich genauer, wie ein Retrofit...
Thema von MrFemto im Forum Maschinen, Werkzeuge u...
Guten Abend,
für alle, die eine CNC Maschine selbst bauen wollen, hier ein kleiner Tipp: Polymerbeton ist super. Lässt sich ganz einfach aus Quarz verschiedener Körnungen und Epoxi zusammenrühren. Ich habe für meine Teile ca. 10% Harzanteil verwendet. Weniger wäre noch besser, aber zum Verdichten braucht man dann nen Rütteltisch. Übrigens sollte man mindestens 60min Topfzeit wählen, besser mehr, sonst könnte die Masse durch die exotherme Reaktion zu heiß werden und in Flammen aufgehen... Quarz in versch. Körnungen gibt es im Baumarkt und Zoohandel. Mit der Fuller Parabel kann man die optimale Mischung der Korngrössen ermitteln. (Sieblinie) Einlegeteile bilden später die Basis für die Montage von Führungen und Co. Mit einer genauen Form muss man nicht mal nachbearbeiten. (lohnt sich für Einzelstücke kaum) Meine Form habe ich aus Styro mit ner Klebebandschicht bzw. PS gebaut, super einfach und billig. Die Kerne für die Verrippung sind ebenfalls Styro. Weil meine Form nicht genau war, habe ich mittels Schaber und tuschieren die Montageflächen bearbeitet, eine Tortur für die ich erst beim Abfahren mit der Messuhr entschädigt wurde. Alternativ kann man auch nachträglich Teile einkleben, die Festigkeit und Steifigkeit ist aber geringer, wie bei direkt eingegossenen Elementen. Polymerbeton hat übrigens eine besonders hohe Dämpfung, das wirkt sich angeblich sehr positiv auf die Standzeit der Werkzeuge und die Qualität der gefrästen Oberfläche aus... Das E-Modul ist geringer, wie bei typischen anderen Materialien wie GG und Stahl, deshalb sollte man an Wandstärke nicht zu sehr sparen. Andererseits ist Polymerbeton nur ca. 2,4 g/cm³ leicht... Weil die Gestaltungsfreiheit so groß ist, kann man die lokale und globale Steifigkeit genau steuern, ohne großen Mehraufwand zu haben. Die ganze Sache lässt sich auch gut zur Verbesserung vorhandener Maschinen benutzen, so wäre z.B. das Z-Achsen Aluprofil der MF70 dafür optimal, einfach ausbetonieren. Das Ganze ist relativ billig, ca. 5€/Kg Hoffe, das hilft den Maschinenbastlern unter uns etwas weiter...
da ja jetzt hier das CNC Thema losgeht und ich mich dazu gezwungen sehe, mein viel zu grosses Samelsurium zu verkleinern, biete ich hier folgenden Satz Material für den Bau einer Eigenbau CNC Fräse an:
- vier gebrauchte Linearführungen der Firma INA, sechs Kugelumläufe für extreme Steifigkeit und 25mm Schienenbreite. Eine solche Führung ist in der Lage, mehrere Tonnen zu tragen. Die Schiene ist 250mm lang, der Wagen 100 was einen max. Weg von 150 mm ergibt. - drei gebrauchte Kugelrollspindeln mit ungefähr 6mm Durchmesser und 2mm Steigung, gewaltz. Endbearbeitung mit Gewinde zur spielfreien Vorspannung der Spindellagerung. Die Kugelmutter ist ein Gewindetyp. Diese Variante von Kugelrollspindel hat Spiel, auch wenn es nicht viel ist, durch schrägstellen der Mutter hat der Maschinenbauer aber die Möglichkeit, das zu eliminieren. (zur Info: wirklich spielfreie Kugerollspindeln sind geschliffen und kosten ab ca. 300€ pro Stück ein Satz KRS bei Usovo mit Lager und Kupplung für MF70 kostet 700€) Der max. Weg beträgt ca 125mm, genug um in Verbindung mit den Führungen ca. 12x12x12 cm³ Arbeitsraum zu haben. - drei Vexta Schrittmotoren mit ca. 1 A Phasenstrom und 200 Vollschritten pro Umdrehung. Die Motoren haben ein Flanschmaß von 56mm und sind 40mm lang, habe für meine MF70 die gleichen benutzt, die drehen die Original-Spindel trotz POM Mutter problemlos (über 250mm/min bei 1mm Steigung) Mit den KGS, deren Mutter sich schon durch die Gravitation nach unten dreht, hat man richtig Power und Geschwindigkeit. Die Auflösung dieser Kombination Schrittmotor und Spindel ist 5µm. - eine neue und fertig aufgebaute/getestete Schrittmotorkarte von Ostermann (NC-Step) mit drei Kanälen und Halbschrittbetrieb. Dazu gibts noch einen Paralellport Adapter, mit dem man die Pinverteilung anpassen kann, die wohl bei unterschiedlichen Programmen verschieden ist. Für höhere Drehzahlen braucht so ein Schrittmotor mehr Spannung, meine MF70 hab ich mit 30 Volt betrieben, das war das obere Ende meiner Endstufen, diese hier kann 45 Volt... - je ein Gleichrichter und ein Elko mit 10000µF für die Spannungsversorgung, so braucht man nur noch einen Trafo. - ein Stück Teflon für torsionsteife Wellenkupplung und ein Probestück Polymerbeton als Anschaungsmaterial, wie man sich am einfachsten eine hervorragende Basis für ne CNC bastelt. - meine Telefonnummer für Fragen, Support und Tipps, die in diesem Forum zu sehr ins Detail gehen würden...
Eigentlich will ich das als Satz abgeben, wenn sich aber länger kein Interessent findet, lass ich vielleicht über Einzelabgabe mit mir reden. Meine Vorstellung für den Preis ist nicht unter 300€ inclusive Versand in D. Bild vom Material im Anhang, ebenso das Prinzip einer möglichen Maschine damit. Anfragen wie immer per e-mail (im memberbereich zu sehen) an mich...
da ja gerade so viele youtube Videos hier auftauchen, hier mal was hilfreiches, für alle die sich ein paar technische Grundlagen aneignen wollen: http://www.youtube.com/profile_play_list?user=nptelhrd ziemlich viele Infos zu Elektronic, Mechanik, Software usw. Viel Spaß dabei... War Herr Morse eigentlich Inder ? im ernst, etwas gewöhnungsbedürftig ist es schon... georg
gibt es die Zahnräder, die man wirklich braucht. http://mikroantriebe.de/ https://www.shop.kkpmo.com/ Das kann man sich rot im Kalender anstreichen, ab jetzt sind ganz andere Modelle möglich, mit den Zahnrädern bekommt man jedes nötige Getriebe gebaut ! Bin ganz gespannt, welche revolutionären Wundewerke demnächst hier zu finden sind. georg
ich habe mal, wie jedes Schaltjahr, etwas aufgeräumt. Ne gute Gelegenheit mal Bilder zu machen... und da hier sonst zur Zeit so tot ist.... Die Monsterbohrmaschine ist für eines meiner beiden derzeitigen Projekte, zu sehen hinter der Granitplatte...
nachdem der Chip des einfachen kleinen Reglers nicht mehr zu bekommen ist, hab ich den nächst größeren genommen und einen Doppel- bzw. Vierfachregler draus gemacht. Die Signale kommen im Gegensatz zu meinem ursprünglichen Plan einzeln an die Regler, denn als ich mich umgehört habe, hatten die meisten keine Lust auf Lötversuche... Dafür bleiben drei Pins weniger für Spielereien und man kommt nicht an weitere Kanäle ran. Die Software für den Doppelregler ist schon fertig, bis auf das Licht (messe auch nen dritten Kanal, könnte man für Licht benutzen, wollte testen, ob man direkt NiTiNOL ansteuern kann) Für den Vierfachregler muss ich noch ein paar Zeilen kopieren, da hab ich dann keine Pins mehr für mehr wie Bremslicht und Rückfahrscheinwerfer. Auf den Bildern hab ich zum Vergleich den alten Einfachregler mit drauf, bzw. einen SOP-8 IC (ATiny oder alte PIC12C50X MCU) Werde die Woche mal etwas testspielen,hoffentlich komme ich dazu... bis dann georg
auf SvenG´s Bilderstrecke habt ihr vielleicht schon einen Radlader enteckt, der hier noch nicht zu finden ist. Wollte noch mal ein paar Infos dazu hoch laden: 4x8mm² Motor für alle Antriebe, ausnahmsweise hab ich auch Olivers M0,1 Zahnräder verbaut, der Antrieb z.B hat damit 1:300 bei gleichem Platzbedarf, wie ein 1:144 Getriebe mit M0,2. (M0,1 in der ersten Stufe) Für das Lenkgetriebe ist auch noch ein 0,1 Zahnräd drin, sonst alles Schnecke auf 12er POM bzw wo nötig Ms. Minor ohne Regler passt optimal rein, ebenso ne 60er Lipo, auch wenn das nicht dafür konstruiert war. Die Elektronik mit den vier Stellern ist maßgeschneidert, dummerweise ist ein Kanal tot, werde wohl mal ne neue mit nur einer MCU bauen, sobald ich meine anderen Baustellen erledigt habe. Die Spindel für das Kippen der Schaufel ist M0,8, hat weniger Steigung, wie M1. Die Scheiben sind aus 0,1mm Glas, leider haben die eine Wurstfinger Allergie. habe das Ding 2004 am PC aufgebaut und vor der Messe entschieden, es auch mal zu bauen, leider hab ich zu spät angefangen...hätte vielleicht ein anderes Modell aus der Schublade ziehen sollen.
hab eine neue Variante meines 1:144 Doppelschneckengetriebes gebaut. Motorwelle und Ausgangswelle sind paralell. Im ersten Porsche Prototyp war im Prinzip schon sowas drin, aber wegen des 6mm Motors musste ich das Gehäuse deutlich größer machen... Maße ohne Motor: 6,25 x 6,25 x 3,7 mm³ der Motor ist ein 4 x 8mm² fast halb so groß wie mein klassisches 1:144. Ist als Antrieb für kleine Geländefahrzeuge und Sonderfunktionen gedacht, speziell für meine Kippmechanik.
ich mag in Ellwangen etwas verpasst haben, aber untätig war ich nicht. endlich bin ich mal dazu gekommen, meinen Vierachser zu ätzen. Gedacht ist der als Kipper, lässt sich aber auch für alles andere benutzen... Die Lenkung geht mittels Kardan, unabhängig vom Kippwinkel der vorderen Wippe. (am Kardan ist direkt der Lenkhebel dran, spart Stress. Hinten das bewährte Doppelgetriebe, Motorhalter für 6 oder 7mm Motor Durch die Wippe vorne und hinten sollten alle Achsen die gleiche Last haben, mal schaun, wie es fährt... Die ganzen Bohrungen sind für das Kippgetriebe, u.a. Die guten alten Riffelbleche passen auch wieder dran, ein Hoch auf die Modulbauweise.
georg
p.s. der Rahmen hat eine geringere Seitenhöhe wie bisher, das war eigentlich immer Schwertransport Variante, auch beim Dreiachser, nicht richtig...
Thema von MrFemto im Forum Alles was nichts mit M...
Hallo zusammen,
gibts hier jemanden, der sich mit der Einstellung eines FU auskennt ? Mein Motor wird zu warm und mein FU bietet locker 500 Parameter. ein bischen viel zum probieren.