falls es jemand benötigt, habe ich einen Weg gefunden, eine Hydrauliksimulation für Servos mit der Devo7e oder Devo 10 mit Devention Software zu realisieren. Damit bleibt z.B. die Lenkung eines Radladers in der letzten Position stehen, wenn man den Knüppel auf Nullstellung bringt. Das ganze kann man natürlich per Schalter dann auch aut automatische Nullstellung umstellen. Von der Sache her erstellt man zwei Virtuelle Kanäle, die jeweils beim gewünschten Geber/Knüppel bei Ausschlag > 0 sofort auf 100% und bei <0 auf -100% Ausgabewert gehen. Als Schalter definiert man den gewünschten Aktivierungsschalter für den Hydraulikmodus (hier Hold). Im Lenkungskanal nutzt man dann die virtuellen Kanäle in einem 3-fach Mixer als Geber und addiert oder subtraiert jeweils 1% auf den Ausgang, je nachdem, ob der Knüppel links oder rechts ausgelenkt wird. In der 3 Position des Mixers wird das proportionale Ausgabeverhalten aktiviert. Die Kurven der virtuellen Kanäle haben einen Totbereich, damit das ganze nicht sofort beim kleinsten Knüppelausschlag anspricht. Die Geschwindigkeit der Hydraulikbewegung kann maximal über den Scale-Wert (1%) in Channel1 reguliert werden. Je größer dieser Wert, desto schneller die Bewegung. Bei mir ist 1% gerade so langsam genug. 2% wären schon zu schnell und kleiner 1% kann man nicht einstellen. Die Geschwindigkeit ist auch konstant, sprich auch wenn man den Knüppel im Hydraulikmodus voll auslenkt, bewegt sich der Servo nicht schneller.
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