ich bin persönlich von dem 3,4mm Motor sehr begeistert. Er ist extrem kompakt und die Kraft zum Lenken ist für ein PKW mit 10Gramm ausreichend, werde versuchen den Motor als Servo weiter zu Entwickeln. Mehr als die Hälfte von den Motoren sind für mich Schrott (bei dem Preis ist das jedoch kein Problem). Habe auch festgestellt das die Motoren speziell bei geringem Widerstand schnell warm werden aber auch sehr schnell wieder abkühlen. Temperaturmessungen habe ich an verschiedenen Motoren mit 13 - 40 Ohm und unerschiedlichen Spannungen gemacht. Hatte auch bedenken und deshalb gibt es verschiedene Möglichkeiten den Regler anzupassen. In der Praxis hat sich jedoch die maximale Power bewährt da ich selten längere Zeit Vollgas fahre. Schaut euch mal das Video genauer an, beim Überfahren von dem Papier mit minimaler Geschwindigkeit kann man erkennen das das Papier nach hinten geschoben wird. Der Motor hat ein hohes Drehmoment. Der Antrieb hat eine Übersetzung von 2,75:1. Im Anhang noch ein paar zusätzliche Infos.
nach ca. zwei Jahren Entwicklungszeit mein erstes Mikromodell mit Stepper Motoren für Servo und auch als Antriebsmotor. Die Hard und Firmware Entwicklung war sehr aufwendig.
im Anhang eine Übersicht der zur Zeit getesteten Stepper Motoren zur Optimierung der Firmware. Der Regler wird mit einem Freund entwickelt, bin auch kein Elektroniker. Wenn Du einfach nur ein Regler suchst um ein Stepper Motor zu bewegen, schau dir mal den Pololu Tic T834 Stepper Controller an.
die Lenkung ist etwas speziell. Verwende dafür ein 4mm Micro Stepper Motor mit Planentengetriebe von Zaowei aus China. Bei ebay gibt es viele ähnliche Motoren günstig zu kaufen. Die Spezialität besteht jedoch in der Regelung mit einer kleinen Platine und entsprechender Firmware. Diese Kompaktheit konnte ich nur durch die Verwendung von den keinen 4mm Motoren ereichen.
es geht wieder ein bischen weiter. Nachdem mir ein Bohrer bei dem Nachbohren von einem 0,8mm Gewindeloch abgebrochen ist, mußte ich das Teil noch einmal herstellen lassen. Habe mal alles zusammengebaut um zu testen ob der 3mm Motor genügend Kraft hat um das Fahrzeug in schwerem Gelände bewegen zu können. Als nächste Herausforderung steht der Lenkhebel und Lenkstange an.
die von mir bestellten Kugellager kann ich nicht als Präzisionslager empfehlen. Habe trotzdem die Vorderache nach bewährtem Muster damit zusammengebaut, Bohrungen wurden alle nachgearbeitet.
Danke für die Info, habe bei dem Händler nachgefragt, er hat davon nur noch ein Kugellager, brauche für das Fahrzeug jedoch 13 Stück (und ein paar als Ersatz).
Habe heute das Vorderachsgehäuse zusammengebaut. Es klappt jedoch nicht immer alles auf Anhieb, zB. konnte ich den linken Achsschenkel nur noch durch `ausbüchsen` einer Bohrung mit einer Adernhülse retten.
es gibt verschiede Bauformen von den kleinen Kugelleger 1x3x1, kenne jedoch keine Variante mit Deckscheiben.
Sebastian, da habe ich wohl bei dem falschen Anbieter gesucht. Bin mal auf meine Bestellte Ware gespannt. Die SKF Kugellager sind mir einfach zu teuer.
Vorteil von Messing bei Shapeways sind die geringen Wandstärken. Habe zum Ersten mal Messing bei Shapeways bestellt, wollte sehen wie genau die Teile sind - Ergebnis ist für mich zur Zeit OK. Das man mehrere Bestellungen zusammenfassen kann ist für mich neu, werde dies wohl machen.
Wenn die Einzelteile alle optimal passen sollte der Zusammenbau einfach sein. Die Löcher für die Spurstange mit 0,3mm Durchmesser sind zum Drucken grenzwertig, deshalb werde ich diese nachträglich Bohren.
Offene Punkte: 1) Servo Elektronik für den Stepper Motor noch nicht vorhanden. 2) Wie verhält sich der 3mm Brushless Motor bei einer steilen Abfahrt, reicht die Masse um das Fahrzeug zu halten? 3) Habe keine Präzisionskugellager 681 gefunden (Fa. SBN meldet sich nicht auf meine Anfrage)
So, fertig ist mein erstes Fahrzeug mit kleinem Stepper Motor als Servo und einem kleinen Brushless Motor als Antrieb. Habe in Friedrichshafen eine 5mm dicke 100mAh Lipo besorgen können, passt perfekt unter die Karosserie. Abstand vom Stepper Motor sollte wohl groß genug zur Lipo sein.
bin auch zufrieden mit dem Fahrverhalten. Habe während dem Bau von dem Chassis ein paar Anpassungen machen müssen.
1) Da der Stepper Servo, meiner Meinung nach sehr genau arbeitet, mußte die Lenkung möglicht spielfrei sein. 2) Wie bereits festgestellt, wird nur ein Hinterrad angetrieben, deshalb habe ich Silikonreifen montiert. Dazu habe ich ein Silikonschlauch auf ein Rundmaterial gesteckt und an der Drehmaschine mit einem Messer abgestochen. Grip der Reifen ist sehr gut, Reifen rutschen nicht. 3) Das Fahrzeug wiegt komplett ca. 10 Gramm, habe an der Vorder- und Hinterachse je ein Zusatzgewicht von ca.1 Gramm für die maximale Traktion festgeklebt.
Hoffe am Samstag in Friedrichshafen einen passenden Lipo Akku dafür zu finden.
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08.05.2020 22:07
