angeregt durch den tollen Umbau von Jan, habe ich nun auch endlich mal mit meinem RX60 angefangen. Ich hatte überlegt, wie ich es mit der Lenkachse mache. Eigentlich finde ich ja die kleinen Stapler, die nur eine mittig drehbare Achse sehr cool, da diese extrem wendig sind. Warum also nicht einfachen den RX60 auf so eine Version umbauen...
Antrieb: Also fertige ich erstmal aus Messing Felgen. Für die Reifen machte ich wieder eine Form aus PU. Die Reifen selber sind aus Silikon gegossen. Als Antriebsmotoren kommen zwei 1:5er Planetengetriebe zum Einsatz. Mittels Schnecke wird die Kraft über zwei 19er Zahnräder auf die Achsen übertragen. Somit liegt die Gesamtuntersetung bei 1:95. Die beiden Achsen sind in Kupferbuchsen gelagert. Somit war der Antrieb fertig. Das ging recht schnell.
"Lenkung": Weiter ging es mit der Lenkung. Im Original haben diese Stapler eine Aufnahme, welche wie ein U aussieht. Zwischen den beiden Schenkel des "U"s befinden sich Mittig das Rad. Solch ein Teil habe ich gefräst. Gelagert wurde das Ganze dann in einem 1 mm Kugellager. Hier stellte sich jedoch recht schnell raus, dass das Spiel im Lager viel groß war. Das Rad drehte sich nicht wirklich schön mit der Fahrtrichtung mit. Also musste eine neue Idee her. Lennart und ich kamen irgendwie beide auf die Idee mit einer Kugel. Ähnlich wie es früher bei PC Mäusen war. Also fertigte ich ein 3D Druck Teil. Die Stahlkugel stammt aus einem Kibri Bausatz ( Gewicht ). Die passte wurderbar rein. Damit sie nicht heraus fällt, fertige ich aus 0,5 mm PS noch eine kleine Abdeckung. Die ersten Fahrversuche brachten viel Spaß. Der Kleine ist extrem wendig.
Der Mast: Der Antrieb für den Mast war relativ einfach. Hier habe ich auf eine M1 Spindel zurück gegriffen. Die M1 Spindel wird oben und unten in eine Kuperfhülse geführt. Oben befindet sich ein 30er Zahnrad. Diese wird mittels 7 Zähne Ritzel von einem neuen 4 mm Motor von KKPMO angetrieben. Dieser Motor ist eine Neuentwicklung und kann locker mit einem 6 mm Motor mithalten. Die Kraft ist völlig ausreichend. Auch mit der Geschwindgkeit bin ich zufrieden. Man kann ihn recht genau steuern. Auf ein Kippen des Mastes habe ich zu Gunsten der Optik verzichtet. Es funktioniert auch ohne. Wichtig ist, dass sich auf den Gabel etwas feines Sandpapier befindet, sodass die Paletten nicht rutschen.
Elektronik: Die verbaute Elektronik ist sehr überschaubar. Ein RX43 auf 3 Regler programmiert übernimmt die RC Arbeit. Eine 40er Lipo dient als Stromquelle. Das wars dann eigentlich auch schon.
Was noch geplant ist: Ich möchte gerne die Optik noch etwas anpassen und die "Radausschnitte" der Lenkachse schließen. Das werde ich entweder mittels Stabilit oder PS Platten machen. Wird sich zeigen. Evtl werde ich ihm noch ein kleines Rundumlicht verpassen.
Angefügte Bilder:
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Cool, Mit so einer „einfach“ Gabel macht der sich auch gut, vielleicht baue ich für mich einen auch noch eine. Dein Konzert mit den zwei Motoren und „Lenkkugel“ ist sehr interessant. Grüße Jan
Hallo Sven, das Teil ist genial. Die Idee mit der Kugel ist super. Da muss man erst mal drauf kommen. Iich hoffe, ich sehe den bald mal in Aktion. Grüße Frank
Heute hatte ich nebenbei mal etwas Zeit, die Seiten zu schließen. Hier habe ich es ganz einfach gemacht. Mit etwas tesa habe ich eine "Schalung" erstellt. Diese habe ich dann einfach mit Stabilit aufgefüllt und geschlossen waren die Radkästen. Etwas passende passende Farbe und fertig war das Ganze.
Wenn die CNC mal frei ist, werde die Abdeckung für das Zahnrad zwischendurch fräsen.
Angefügte Bilder:
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Sven,ein tolles arbeitstier hast du da gebaut.Das steueren mit einem kuegel ist genial. Viel spaess beim spielen mit der Stihl Freundlichem gruess.Hans.
Zitat von Sven Löffler im Beitrag #13So, die LED des Empfängers habe ich auch mal in die Kabine geführt. So kann man besser erkennen, ob das Modell eingeschaltet bzw. gebunden ist.
Also an meinem Empfänger ist die LED schon sehr klein. Verwendest Du da eine Stecknadel zum löten?
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